Система смазки Ирбитских мотоциклов является комбинированной, некоторые детали смазываются при помощи давления масляным насосом, а другие проходят смазку, когда масло разбрызгивается, и образуется масляный туман. Резервуар для масла в «Урале» расположен в нижней части картера. Насос состоит из одной секции, он вращается с помощью распределительного вала. Насос получает масло из резервуара, и нагнетает в горизонтальную трубку картера. Эта трубка является главной магистралью системы смазки мотоцикла. На мотоциклах, начиная от модификации М-66, установлен масляный фильтр, который отвечает за очистку масла, кроме фильтра есть редукционный клапан, который установлен для перепуска масла в обход фильтра, в случае его сильного загрязнения, либо если масло стало слишком густым. После прохода через главную магистраль, масло подается на корпуса коренных подшипников коленчатого вала, далее оказывается в маслоуловителях. После чего часть масла по кольцевой проточке приходит в маслопроводную трубочку, из нее производится смазка шестеренок распредвала и генератора. Масло, которое попало в маслоуловители, заполняет их внутренности, и уходит в шатунные пальцы коленчатого вала, после чего поступает на нижние головки шатунов. Лишнее масло разбрызгивается по всей внутренней поверхности картера, далее при помощи коленчатого вала, масло омывает правый цилиндр, далее брызги осаждаются в масляных карманах, и идут на подшипник скольжения ведущей шестеренки привода маслонасоса, из другого кармана брызги поступают на задний подшипник распределительного вала. Другой путь от магистрали подводит масло на кольцевой канал левого цилиндра. В картере, благодаря интенсивному разбрызгиванию, масла образуется масляный туман, он смазывает рабочие поверхности цилиндров, поршневые пальцы, направляющие толкатели, коренные подшипники коленчатого вала, шарикоподшипник, кулачки распределительного вала, и другие сильно трущиеся детали, такие как сочленения картера, и кожухи штанг , лишнее масло возвращается в картер. После чего круг повторяется.